I 1967 havde kommunen åbnet et 50 meter langt friluftsbad ved Glostrup Stadion, hvilket gav forudsætningerne for at etablere en svømmeklub. Svømmeklubben etableres fri af byens to største idrætsforeninger GIC og IF 32.

I 1980 åbnes Glostrup Fritidscenter, som blandt andet indeholdt et 25 meter bassin og et undervisningsbassin. I 1990 lukkes friluftsbadet.

Siden klubbens stiftelse, har følgende været formænd for bestyrelsen:

Klubbens absolutte topnavn gennem tiden, er den kendte svømmer Peter Rhode, hvis danske rekorder i mange år vil blive stående som klubbens bedste gennem tiden.

Klubbens bedste sportslige resultater blev opnået i 1980’erne, hvor GSK nåede den fornemste række - 1. division - i svømmeforbundets holdmesterskab. Efter lukningen af friluftsbadet, forsvandt muligheden for træning på langbane, og klubbens bedste resultater har herefter hidtil været finalepladser ved DM og 2. division ved holdmesterskaberne.

I en erkendelse af, ikke at kunne give klubbens bedste svømmere optimale forhold alene i Glostrup, besluttede Glostrup Svømme Klub i 2004 at indtræde i startfællesskab med naboklubberne, og GSKs konkurrencesvømmer træner nu i Vestegnens Aqua Team - VAT, sammen med Vallensbæk, Albertslund, Tåstrup og MK31.